1、隨著汽車電子的發(fā)展,車載網(wǎng)絡(luò)越來越體現(xiàn)出它的重要性。車載控制網(wǎng)絡(luò)是汽車電子發(fā)展史上的一個標(biāo)志,必將對汽車的整體結(jié)構(gòu)和性能,傳感器和執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制系統(tǒng)都會帶來深遠(yuǎn)的影響。
　　論文對車載網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了闡述,重點介紹了低成本本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)和控制器局部網(wǎng)(CAN)的協(xié)議規(guī)范、技術(shù)特點及應(yīng)用。針對車載控制網(wǎng)絡(luò)面臨的問題,分析比較了幾種不同基于時間觸發(fā)的通信協(xié)議的性能和技術(shù)特點。對LIN網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議、物理層規(guī)范和

2、應(yīng)用程序接口進(jìn)行了研究,分析了LIN應(yīng)用節(jié)點的硬件資源需求,設(shè)計了LIN網(wǎng)絡(luò)主從節(jié)點通信模型,并完成了LIN應(yīng)用節(jié)點的軟硬件實現(xiàn)。對CAN總線的特點、主要技術(shù)指標(biāo)以及可靠性進(jìn)行了較深入研究,設(shè)計了CAN網(wǎng)絡(luò)的基本組成結(jié)構(gòu),完成了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點地址分配方案,設(shè)計了CAN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點通信模型,并完成了CAN應(yīng)用節(jié)點的軟硬件實現(xiàn)和對CAN節(jié)點的無極性改造。最后,對車載網(wǎng)絡(luò)中CAN-LIN通信網(wǎng)關(guān)進(jìn)行了研究,通過CAN協(xié)議和LIN協(xié)議數(shù)據(jù)信息之間的轉(zhuǎn)換