1、切換系統(tǒng)作為一類典型的混雜系統(tǒng)，具有重要的理論研究價值和廣泛的工程應用背景。切換中立系統(tǒng)是一類具有廣泛代表性的切換系統(tǒng)，其子系統(tǒng)由一族連續(xù)（或離散）時間的中立系統(tǒng)所構成，通常用一組微分（或差分）方程來描述。中立系統(tǒng)的狀態(tài)變化率不僅與系統(tǒng)過去狀態(tài)有關，而且與系統(tǒng)過去狀態(tài)的變化率有關，因此，中立系統(tǒng)是一類結構與特性較一般非中立時滯系統(tǒng)更為復雜的時滯系統(tǒng)。在工程系統(tǒng)中，時滯現象是普遍存在的，因此，切換時滯系統(tǒng)在控制工程領域具有重要的理論與現實

2、研究意義。近十幾年來，切換時滯系統(tǒng)魯棒控制的研究非?；钴S。切換中立系統(tǒng)作為一類結構與特性更為復雜的切換時滯系統(tǒng)，目前，正受到人們越來越多的關注。但由于切換的混雜特性，加上中立系統(tǒng)本身的復雜性，使得對切換中立系統(tǒng)的研究難度加大，進展緩慢。
　　本文主要針對一類切換線性中立系統(tǒng)，研究了該類系統(tǒng)在不同切換策略下的魯棒控制問題，全文主要工作包括如下幾個方面:
　　(1)對于一類具有離散變時滯的切換中立系統(tǒng)，使用凸組合技術，利用狀態(tài)空

3、間分割的方法，設計了一類狀態(tài)依賴的滯后型切換律。所設計的切換律不僅依賴于系統(tǒng)當前狀態(tài)，而且依賴于系統(tǒng)滯后狀態(tài)信息。同時，在所設計的切換律作用下，利用單Lyapunov-Krasovskii泛函方法，引入自由權矩陣，獲得了系統(tǒng)時滯相關的穩(wěn)定性判別準則。
　　(2)針對一類具有離散變時滯的切換中立系統(tǒng)，分別利用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法及改進的多Lyapunov-Krasovskii泛函方法，結合狀態(tài)空間分割的方

4、法，設計了一類狀態(tài)依賴的滯后型切換律，并通過引入自由權矩陣，給出了系統(tǒng)時滯相關的穩(wěn)定性判別準則。
　　(3)對于一類常時滯切換線性中立系統(tǒng)，在系統(tǒng)狀態(tài)不可直接獲得的情況下，對每個單獨的子系統(tǒng)分別設計狀態(tài)觀測器，進而利用觀測器的狀態(tài)信息，給出了切換律及反饋控制器的雙重設計來鎮(zhèn)定系統(tǒng)。這里所設計的切換律充分地考慮到時滯狀態(tài)信息。在所設計的切換律及反饋控制器作用下，利用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進

5、行了分析，以線性矩陣不等式的形式給出了系統(tǒng)時滯相關的穩(wěn)定性判別準則。最后，將所得結果推廣到一類具有時變結構不確定性的切換線性中立系統(tǒng)。
　　(4)在慢切換意義下，利用平均駐留時間切換方法，研究了一類具有混合時變時滯的切換線性中立系統(tǒng)的穩(wěn)定性與L,增益分析。混合變時滯包括離散時變時滯及中立時變時滯且二者不同。利用分段Lyapunov-Krasovskii泛函方法及自由權矩陣法，我們獲得了離散時滯上界相關、離散時滯導數上界相關、中立時

6、滯上界相關及中立時滯導數上界相關的穩(wěn)定性判別準則。
　　(5)研究了在采樣反饋控制下的一類切換線性中立系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。在慢切換意義下，結合駐留時間與平均駐留時間方法，設計反饋控制器。由于切換與采樣器采樣時刻的不同步性，導致受控的切換中立系統(tǒng)在相鄰的切換時刻與采樣時刻之間，被激活的子系統(tǒng)與其匹配的控制器發(fā)生錯位。若錯位時間持續(xù)過長，則會破壞整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本章主要討論了該如何確立采樣周期與切換駐留時間二者之間的內在關聯以確保受控系