1、鍛造操作機(jī)是大型鍛件塑性成形加工中廣泛使用的鍛壓機(jī)械。隨著企業(yè)對(duì)大型鍛件的需求和鍛件質(zhì)量的訴求不斷提高，使得鍛造行業(yè)和鍛造操作機(jī)需要向更高技術(shù)水平發(fā)展。鍛造操作機(jī)屬于機(jī)電液一體化的大型機(jī)械設(shè)備，其負(fù)載、慣量、流量大和載荷時(shí)變的特性給傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來很大困難。因此，大型鍛造操作機(jī)液壓回路及其控制技術(shù)研究，對(duì)于新型鍛造操作機(jī)的研發(fā)，甚至整個(gè)鍛造行業(yè)的發(fā)展具有十分重要的意義。
　　本文廣泛查閱了鍛造操作機(jī)相關(guān)學(xué)術(shù)文獻(xiàn)和產(chǎn)品資料，綜

2、述了目前國內(nèi)外鍛造操作機(jī)的研究狀況和發(fā)展趨勢(shì)，并介紹了20t全液壓擺移式鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)。建立了鍛造操作機(jī)關(guān)鍵系統(tǒng)(大車行走系統(tǒng)和夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其控制策略進(jìn)行了深入的分析。采用模糊 PID的控制策略，基于MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)，完成了模糊 PID控制器的設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上，聯(lián)合 AMESim仿真平臺(tái)對(duì)鍛造操作機(jī)大車行走系統(tǒng)和夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析。
　　最后，對(duì)20t操作機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行了試