1、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetworks，WSN)是由很多低成本且具有傳感能力、計(jì)算能力和無(wú)線(xiàn)通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)自組織構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)。其主要功能是智能感知外界環(huán)境，并將采集和處理后的信息提供給用戶(hù)。它以傳感器技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)為基礎(chǔ)，在地理環(huán)境，醫(yī)療衛(wèi)生，軍事國(guó)防等諸多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。通常只有確定位置的節(jié)點(diǎn)信息才會(huì)有意義，因此節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是WSN的重要支撐技術(shù)之一，具有重要的研究

2、及應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文介紹了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念，分析了當(dāng)前節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和研究背景，從傳感器節(jié)點(diǎn)定位的特點(diǎn)入手，并對(duì)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的基本概念與術(shù)語(yǔ)及其經(jīng)典的節(jié)點(diǎn)定位算法從整體上認(rèn)識(shí)，分析了節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的基本原理、基本分類(lèi)和評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)，介紹了錨節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用，在對(duì)各種定位技術(shù)進(jìn)行分析和研究的基礎(chǔ)上，對(duì)移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的定位方法進(jìn)行了深入的研究。并將群集智能算法——蟻群算法和經(jīng)典的蒙特卡羅算法在

3、應(yīng)用中存在優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深入的分析。針對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)錨節(jié)點(diǎn)的定位問(wèn)題，提出一種將蟻群算法和蒙特卡羅相結(jié)合的算法(AntColony-MonteCarloLocation，AC-MCL)，該方法利用蟻群算法節(jié)點(diǎn)的分布式概率和轉(zhuǎn)移概率，以及錨節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)模型，對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行位置預(yù)測(cè)，然后應(yīng)用目標(biāo)函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)定位。并且蒙特卡羅算法的引入，消除了定位至少需要三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的局限性。為無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)定位提供了很大的發(fā)展空間。
　　 應(yīng)