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![平縫機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模與分析.pdf_第1頁(yè)](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/17/5e96b947-9c46-4234-8c3e-ec78a4025405/5e96b947-9c46-4234-8c3e-ec78a40254051.gif)
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文檔簡(jiǎn)介
1、工業(yè)平縫機(jī)作為應(yīng)用最廣泛的縫制機(jī)械,它的發(fā)展直接關(guān)系到服裝行業(yè)技術(shù)水平的提高,進(jìn)而影響著人們的生活質(zhì)量,但是對(duì)它的應(yīng)用研究尚有待進(jìn)一步深入。
首先,本文從工業(yè)平縫機(jī)的發(fā)展應(yīng)用入手,介紹了其不同種類、國(guó)內(nèi)外對(duì)平縫機(jī)的研究現(xiàn)狀以及今后發(fā)展趨勢(shì)。文中以某型號(hào)高速工業(yè)平縫機(jī)為例,借助 SolidWorks三維軟件對(duì)挑線刺布機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)、旋梭機(jī)構(gòu)和針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維實(shí)體建模。
其次,結(jié)合機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí),對(duì)挑線刺布
2、機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行分塊簡(jiǎn)化,繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并就工作過程和運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行了深入分析。并針對(duì)工業(yè)平縫機(jī)高速化的要求,綜合應(yīng)用閉環(huán)矢量法、聯(lián)立約束法分別對(duì)兩組機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模,推導(dǎo)出各自的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)矩陣方程。在Matlab軟件內(nèi)編程并建立兩組機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)Simulink仿真模型,應(yīng)用牛頓-辛普森迭代法計(jì)算機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)初值,在設(shè)定轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)整體的動(dòng)態(tài)仿真,得到各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的(角)位移、(角)速度和(角)加速度參數(shù)
3、曲線和運(yùn)動(dòng)副作用力與時(shí)間的關(guān)系曲線,并借助 SolidWorks軟件計(jì)算得到各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)心坐標(biāo),推導(dǎo)出質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)方程。并在已知運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)的前提下,推導(dǎo)得到挑線孔中心和送布牙中間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。
借助 Simulink仿真模型,輸出了挑線孔柳葉狀的運(yùn)動(dòng)軌跡以及送布牙如橢圓形的軌跡,分析所得兩軌跡信息并將仿真軌跡與設(shè)計(jì)要求進(jìn)行對(duì)比,兩者結(jié)果一致;通過對(duì)運(yùn)動(dòng)副作用力和構(gòu)件慣性力分析,發(fā)現(xiàn)設(shè)定轉(zhuǎn)速下挑線刺布機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動(dòng)副作用力作用時(shí)
4、間短,變化快,易形成對(duì)運(yùn)動(dòng)副的沖擊激勵(lì),易造成機(jī)體的振動(dòng)和局部磨損。送布機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動(dòng)副作用力和慣性力變化較為規(guī)律,峰值小,且多作用于機(jī)體底部,對(duì)機(jī)體振動(dòng)影響較小。將運(yùn)動(dòng)副受力曲線與平縫機(jī)送布機(jī)構(gòu)工作過程按照時(shí)間序列進(jìn)行統(tǒng)一,可以直觀看出運(yùn)動(dòng)副力的變化與送布動(dòng)作的關(guān)系。
最后對(duì)旋梭機(jī)構(gòu)和針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),利用AutoCAD軟件,繪制兩機(jī)構(gòu)的工作原理圖,闡明旋梭的具體結(jié)構(gòu),各部分組合關(guān)系和旋梭的工作過程以及針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)原理。
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