1、在機(jī)器工業(yè)中，機(jī)構(gòu)是組成各種機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)，因此機(jī)構(gòu)學(xué)的研究一直是機(jī)械領(lǐng)域中的研究重點(diǎn)。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，就是對(duì)機(jī)構(gòu)的位移、速度和加速度進(jìn)行分析。無論是分析研究現(xiàn)有機(jī)械的工作性能，還是優(yōu)化設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析都是十分重要的。 基于機(jī)器視覺的檢測(cè)技術(shù)以其快速、精確、柔性高等特點(diǎn)在國(guó)外得到了深入研究和廣泛應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)也越來越受到重視。 本文提出了基于機(jī)器視覺的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際工程的需要，選擇了合適的硬

2、件，搭建了機(jī)器視覺系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)及其工作流程。在先進(jìn)的開發(fā)平臺(tái)上，利用現(xiàn)有的軟件，配置相關(guān)的硬件，采用固定時(shí)間拍攝機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的圖像，通過數(shù)字圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)參數(shù)的檢測(cè)，為企業(yè)提供準(zhǔn)確機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)。 由于機(jī)構(gòu)工作環(huán)境的影響以及成像系統(tǒng)的自身限制，所獲取的圖像會(huì)存在一定的噪聲，影響圖像分析的結(jié)果，所以必需進(jìn)行圖像的預(yù)處理。圖像的預(yù)處理是圖像處理的關(guān)鍵步驟，它直接關(guān)系到圖像處理后續(xù)環(huán)節(jié)中的

3、準(zhǔn)確性以及正確率。所以研究圖像預(yù)處理的根本目的在于提取信息，將有用的部分作為前景與背景進(jìn)行有效的區(qū)分開來。 本文首先介紹最新的優(yōu)化算法．競(jìng)選算法的基本思想，實(shí)現(xiàn)過程和特點(diǎn)，并使用驗(yàn)證函數(shù)對(duì)競(jìng)選算法進(jìn)行驗(yàn)證。 其次，概述了圖像增強(qiáng)和圖像分割的定義和意義以及其發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)，并在此基礎(chǔ)上提出了基于競(jìng)選算法的自適應(yīng)圖像增強(qiáng)和圖像分割的設(shè)想，經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，取得良好的效果。 再次，本文采用基于競(jìng)選算法的自適應(yīng)圖像增強(qiáng)和圖像分