1、本論文對(duì)二維成像聲納水下接收與處理單元的硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究.由于聲納系統(tǒng)工作在高頻率,并且具有高分辨率和128個(gè)接收通道,所以水下單元的設(shè)計(jì)不僅要能夠?qū)邮盏穆曅盘?hào)進(jìn)行高速采集、存儲(chǔ)、處理和傳輸,而且還要具有低功耗的性能.同時(shí),為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護(hù)性,采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想.本論文主要研究?jī)?nèi)容為:1.模擬信號(hào)處理模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).首先從水聲信道的特點(diǎn)出發(fā),通過(guò)設(shè)計(jì)模擬信號(hào)處理子系統(tǒng),濾除接收弱信號(hào)中的各種干擾和噪聲,

2、提取出有用的聲信息,同時(shí)給予一定的放大,使輸出信號(hào)達(dá)到A/D轉(zhuǎn)換的電平要求,并通過(guò)合理的設(shè)計(jì)保證了各路間相位一致性的要求.其次進(jìn)行了系統(tǒng)電源模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),為整個(gè)系統(tǒng)提供了穩(wěn)定可靠的電源供應(yīng).2.數(shù)字信號(hào)處理模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).由于系統(tǒng)采用數(shù)字聲納方案,所以設(shè)計(jì)了采集與存儲(chǔ)子系統(tǒng)完成模擬信號(hào)的采集并進(jìn)行存儲(chǔ),設(shè)計(jì)了數(shù)字信號(hào)處理子系統(tǒng)完成數(shù)字信號(hào)的處理.3.系統(tǒng)控制模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).分別設(shè)計(jì)了控制子系統(tǒng)和數(shù)字信號(hào)處理子系統(tǒng),控制子系統(tǒng)根據(jù)

3、水上單元傳送的命令配置參數(shù)后,就控制數(shù)字信號(hào)處理模塊開(kāi)始對(duì)接收的聲信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器當(dāng)中,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集存儲(chǔ)和處理,完成處理后,處理結(jié)果還要上傳系統(tǒng)控制模塊繼續(xù)處理,后處理結(jié)束后,再通過(guò)串行傳輸器件78923把結(jié)果高速上傳水上單元,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性.所有這些工作都是在控制子系統(tǒng)的控制下完成的.4.進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn),通過(guò)三個(gè)單項(xiàng)試驗(yàn)分別對(duì)聲納的模擬信號(hào)處理模塊,數(shù)字信號(hào)處理模塊和系統(tǒng)控