1、海洋科學(xué)，水利經(jīng)濟以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，使得水下監(jiān)測設(shè)備的重要性日益提高。三維實時成像聲納具備實時性強，圖像清晰直觀等優(yōu)點，因此，研究三維實時成像聲納系統(tǒng)具有重要的工程實用價值。
　　作為三維實時成像聲納系統(tǒng)的重要組成部分，本論文研究并設(shè)計了三維聲納實時成像系統(tǒng)軟件，軟件包含聲納數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理和可視化算法。三維聲納實時成像系統(tǒng)軟件根據(jù)聲納數(shù)據(jù)流走向可以分為接收模塊，預(yù)處理模塊，算法模塊，顯示模塊和參數(shù)控制模塊。模塊間用信號量進行數(shù)據(jù)

2、同步和緩存共享，減少了軟件內(nèi)存的占用，提高了軟件運行效率。軟件利用VTK的流水線機制實現(xiàn)了聲納數(shù)據(jù)的三維顯示。軟件設(shè)計了緩沖區(qū)，防止網(wǎng)絡(luò)波動和運算速度造成的圖像抖動，提高了顯示質(zhì)量。軟件采用模塊化的設(shè)計方法，結(jié)合多線程技術(shù)，為代碼的擴展和功能的添加提供了便利，減少了代碼的耦合性，提高了代碼的可擴展性和可維護性。
　　此外，本論文研究并設(shè)計了聲納降噪算法和聲納分割算法，降低原始數(shù)據(jù)噪聲，同時實現(xiàn)固定區(qū)域的交互式圖像分割。在算法實現(xiàn)的