1、運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化中重要的組成部分，隨著近年來(lái)數(shù)控產(chǎn)品逐步受到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)重視，逐漸暴露出現(xiàn)有產(chǎn)品在功能及性能方面的不足，直接影響了整套系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)主要問(wèn)題集中在Windows平臺(tái)下執(zhí)行高速運(yùn)動(dòng)時(shí)部分功能的性能不足，以及國(guó)內(nèi)用戶的使用習(xí)慣、方法上。
　　因此本課題在現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制卡的基礎(chǔ)上，針對(duì)用戶提出的問(wèn)題進(jìn)行有針對(duì)性的改進(jìn)。主要包括：解決連續(xù)使用計(jì)數(shù)器比較一致功能時(shí)，無(wú)法及時(shí)將下一個(gè)比較值寫入硬件的問(wèn)題；解決使用鎖存功

2、能測(cè)量時(shí)，無(wú)法及時(shí)獲取鎖存值的問(wèn)題；解決短小線段雕刻加工時(shí)，動(dòng)作不連續(xù)的問(wèn)題。除此之外，改進(jìn)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)API設(shè)計(jì)中的不足，提供保存和恢復(fù)板卡設(shè)定的功能，提供三角驅(qū)動(dòng)時(shí)自動(dòng)對(duì)目標(biāo)速度進(jìn)行修正功能，支持取得高精度運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且提供應(yīng)用演示程序。
　　改進(jìn)分為兩個(gè)部分，一是對(duì)現(xiàn)有的板卡，在不改變硬件的情況下，在驅(qū)動(dòng)程序中提供優(yōu)化方案；二是對(duì)于改進(jìn)的新板卡，與硬件相結(jié)合提供更加高效的解決方案。
　　最終根據(jù)國(guó)內(nèi)用戶的使用習(xí)慣，設(shè)計(jì)