1、隨著移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展和智能手機的普及，在室內(nèi)人們對基于位置服務需求越來越多，如商場導航，車庫尋車，現(xiàn)場救援，智能家居位置感知等。室內(nèi)定位可靠性和對環(huán)境變化適應性引起研究者關(guān)注,同時隨著智能設備處理能力提高和內(nèi)置傳感器增多，利用智能設備進行室內(nèi)定位具備條件。
　　室內(nèi)定位技術(shù)多種多樣，其中基于信號強度定位，具有成本低、功耗低、不需要額外硬件等優(yōu)點，但是由于室內(nèi)復雜環(huán)境影響，導致定位精度較差、可靠性較低、對環(huán)境變化適應性較差。慣性測

2、量定位不會受到室內(nèi)環(huán)境影響，但是存在累計誤差。針對以上不足本文提出了位置接入點（AccessPoint，AP）選擇算法、相似度加權(quán)融合算法提高室內(nèi)定位精度和可靠性，信號強度模型參數(shù)動態(tài)計算方法提高定位技術(shù)對環(huán)境變化適應性。
　　圍繞提高室內(nèi)定位的精度和對環(huán)境變化適應性，本文研究內(nèi)容如下：
　　1)基于信號強度定位方法在定位前需要采集所在室內(nèi)環(huán)境信號強度計算定位模型中參數(shù)，但是當室內(nèi)環(huán)境發(fā)生變化時參數(shù)將過期，因此對環(huán)境變化的適

3、應性較差。為提高對環(huán)境變化的適應性提出參數(shù)動態(tài)計算方法，利用AP間相互接收信號強度并結(jié)合AP位置信息動態(tài)計算參數(shù)，該方法能夠在室內(nèi)環(huán)境變化時動態(tài)的計算模型參數(shù)，提高了對環(huán)境變化適應性、減小參數(shù)過期引起的定位誤差。
　　2)通過實驗獲取室內(nèi)不同環(huán)境因素下信號強度數(shù)據(jù)可知，室內(nèi)障礙物、折射、人員流動等對室內(nèi)定位影響較大，選擇不同AP對定位精度和可靠性不同，在信號強度AP選擇法基礎上提出位置AP選擇算法，利用前一定位點坐標選取當前用于定

4、位AP，以減小室內(nèi)環(huán)境影響導致定位誤差。
　　3)慣性測量定位不會受到室內(nèi)環(huán)境因素影響，但在定位中存在累計誤差，并且無法獲取起始點位置?；谛盘枏姸榷ㄎ环椒ㄓ捎谑覂?nèi)環(huán)境影響存在誤差，但是可以獲取起始點位置。結(jié)合兩種室內(nèi)定位方法各自優(yōu)點，本文提出信號相似度加權(quán)融合算法，將信號相似度作為加權(quán)因子融合兩種定位信息，計算定位最終位置坐標。
　　最后通過搭建軟硬件環(huán)境，開發(fā)基于Android室內(nèi)定位實驗系統(tǒng)，將本文提出算法應用在系統(tǒng)中