1、服務(wù)機器人作為先進智能機器人的代表，有著重要的研究意義和研究價值，其技術(shù)是當前機器人研究領(lǐng)域的熱點方向之一。隨著對機器人研究的不斷深入，與人們的生活工作關(guān)系密切的服務(wù)機器人被擺在了越來越重要的位置，逐漸成為了世界各國努力發(fā)展的方向。同時，服務(wù)機器人整體系統(tǒng)設(shè)計也為自動化智能控制，機電一體化，機器人學等學科提供了一個學習研究平臺。本文主要進行了服務(wù)機器人機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)的研究設(shè)計與實現(xiàn)。
　　 首先，本文介紹了國內(nèi)外服務(wù)機器人的

2、發(fā)展歷史，研究現(xiàn)狀以及其涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，并指出了本文各章節(jié)的主要研究內(nèi)容。
　　 其次，在借鑒相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，介紹了服務(wù)機器人模型機械結(jié)構(gòu)，并對機器人底盤和手臂模塊的工作原理進行了研究分析。
　　 再次，本文提出于了基于PC機與AVR控制器的服務(wù)機器人控制系統(tǒng)。介紹了控制器的設(shè)計思想，給出了主要模塊的電路圖，接著介紹了控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)，設(shè)計并調(diào)試了各個功能模塊子程序。
　　 最后，通過實驗和調(diào)試檢驗機器人系