1、貼片機(jī)作為SMT(表面貼裝技術(shù))最重要的生產(chǎn)設(shè)備，在表面貼裝領(lǐng)域中起到至關(guān)重要的作用。經(jīng)過市場調(diào)查，貼片機(jī)在目前主要應(yīng)用于大中型企業(yè)以及一些大規(guī)模電子產(chǎn)品生產(chǎn)線上，很少應(yīng)用于小型單位或者個人。所以本文為了滿足更多的市場需求以現(xiàn)有的貼片機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)對貼片機(jī)進(jìn)行了研究。在貼片機(jī)的整機(jī)設(shè)計上提出了低成本，小型化的設(shè)計思路，使貼片機(jī)更好的服務(wù)于不同類型，不同規(guī)模電子產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展。本文主要分為以下幾部分對貼片機(jī)進(jìn)行了研究：
　　 首

2、先，本文針對本課題對貼片機(jī)整機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計提出了創(chuàng)新性設(shè)計思路，與傳統(tǒng)的貼片機(jī)整機(jī)相比，其設(shè)計過程針對低成本，實用性強(qiáng)的特點對貼片機(jī)的喂料系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)和貼裝頭進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。同時針對貼裝頭的運動形式提出了兩種傳動機(jī)構(gòu)，并重點對凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計。其次，本文針對貼片機(jī)運動控制系統(tǒng)研究了貼片機(jī)X-Y軸聯(lián)動的控制算法，實現(xiàn)了貼片機(jī)貼裝頭運動時走樣過程。對貼裝頭的定位與移位過程奠定了堅實的理論基礎(chǔ)。然后，本文針對貼片機(jī)的運動控制算法，研究了貼片機(jī)