1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市中各式各樣的建筑物如雨后春筍般拔地而起，這些建筑物都需要嚴(yán)格按照規(guī)劃圖紙建造。如此數(shù)量繁多的建筑物需要執(zhí)法人員去監(jiān)督，然而監(jiān)管部門的執(zhí)法人員數(shù)量有限，無法對正在建設(shè)當(dāng)中的建筑做到及時有效的監(jiān)督。監(jiān)督人員少與在建建筑物多之間的矛盾非常的明顯。目前國內(nèi)執(zhí)法人員對建筑物的測量一直以人工測量為主，這種做法并不能解決這種矛盾，而且需要人員到建筑工地上去，增加了危險性。
　　 針對這種不足，本文提出了一種新的在線建筑

2、物測量系統(tǒng)方案。系統(tǒng)由后臺和前端子系統(tǒng)組成，本文主要介紹前端子系統(tǒng)。前端系統(tǒng)用于對建筑物自動測量并返回測量結(jié)果到后臺系統(tǒng)。前端系統(tǒng)中，數(shù)字云臺和激光距離傳感器組合成掃描設(shè)備測量樓層。
　　 結(jié)合目前嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，本文提出了一種基于ARM9和Wince5.0的在線建筑物測量系統(tǒng)的前端子系統(tǒng)方案。系統(tǒng)的設(shè)計從物理硬件層到用戶應(yīng)用層。根據(jù)本設(shè)備應(yīng)用的獨特情況，同時也體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心的特性，設(shè)計了自己的主控制設(shè)備，包括以A

3、RM9微處理器為核心的主控制部分和單片機(jī)的開關(guān)電路控制部分。依托該設(shè)備，分析了Wince5.0嵌入式操作系統(tǒng)的組成，并特別介紹了流設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方法以及系統(tǒng)內(nèi)核的定制和鏡像生成。最后，實現(xiàn)了系統(tǒng)應(yīng)用軟件的主程序和單片機(jī)子程序，而主程序中建筑物的測量部分是系統(tǒng)的最重要部分。本文擬定的測量方法中詳細(xì)介紹了測量建筑物的長高寬的方法，該方法基于實際的建筑物工地環(huán)境。同時提出了一種校準(zhǔn)方法用于校準(zhǔn)掃描設(shè)備，確保準(zhǔn)確測量。
　　 對設(shè)計