1、繼矢量控制技術(shù)之后，直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種新興的控制方法省去了復(fù)雜頻繁的坐標(biāo)變換，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，但其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、低速性能差，為此分析了磁鏈軌跡為圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制改進(jìn)方法。安裝速度傳感器所帶來(lái)的缺陷引發(fā)人們考慮用軟件方法來(lái)代替速度傳感器，因此，無(wú)速度傳感器技術(shù)成為當(dāng)今的熱門研究話題之一。如何準(zhǔn)確獲取交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息成為無(wú)速度傳感器技術(shù)的關(guān)鍵問(wèn)題，本文對(duì)所構(gòu)造的轉(zhuǎn)速估算方法進(jìn)行了研究。
　　論文首先對(duì)目前的交流

2、調(diào)速方法進(jìn)行概述，闡述了各種磁鏈觀測(cè)器和無(wú)速度傳感器技術(shù)，并對(duì)各種方案進(jìn)行簡(jiǎn)要分析，同時(shí)，討論不同磁鏈觀測(cè)器的原理及其優(yōu)缺點(diǎn)，并比較它們的仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，選擇全階磁鏈觀測(cè)器作為本研究系統(tǒng)中的磁鏈估算方法。
　　其次，從建立的交流感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型角度出發(fā)，采用了直接轉(zhuǎn)矩控制改進(jìn)方法，并詳細(xì)分析了該方法的工作原理，在MATLAB環(huán)境下對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制改進(jìn)方法進(jìn)行仿真建模。文中利用 PI控制器調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，為了使系統(tǒng)獲得更好的動(dòng)