1、本為以擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)理論為基礎(chǔ)，感應(yīng)電機(jī)為控制對(duì)象，重點(diǎn)研究感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器弱磁控制的工作情況。
　　 首先，本文介紹感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型，弱磁區(qū)電機(jī)受到電壓和電流的限制。以提高電機(jī)在弱磁控制區(qū)域動(dòng)態(tài)特性目的，使電流和電壓在弱磁控制區(qū)限幅，提出弱磁控制方法。通過分析電機(jī)在弱磁狀態(tài)下的限制條件，電流、電壓和轉(zhuǎn)矩的變化情況。主要討論幾個(gè)關(guān)鍵問題，如d軸電流的產(chǎn)生和控制，q軸電流在基速區(qū)、弱磁控制區(qū)間一和區(qū)間二在內(nèi)的三個(gè)區(qū)

2、域的具體限幅策略，以及電壓限幅大小和解耦方法，q軸電流限幅變化和制動(dòng)狀態(tài)對(duì)電機(jī)的影響。對(duì)該弱磁控制方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證，結(jié)果顯示該弱磁控制方法是有效的。
　　 此外，利用無速度傳感器理論，設(shè)計(jì)并建立擴(kuò)展卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的估計(jì)并利用估計(jì)轉(zhuǎn)速并結(jié)合電流計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈和位置角度，建立EKF估計(jì)轉(zhuǎn)速過程中優(yōu)先考慮在低速過程中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)EKF的影響效果。為測(cè)試EKF估計(jì)的動(dòng)態(tài)特性達(dá)到要求，在EKF估計(jì)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)中，考慮電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的改變對(duì)