1、傳統(tǒng)舞臺控制系統(tǒng)所能實現(xiàn)的舞臺效果已經(jīng)不能夠滿足人們追求的絢麗多彩的舞臺藝術(shù)效果以及安全可靠和實時同步的技術(shù)要求了。所以本文提出了一種基于POWERLINK以太網(wǎng)總線的舞臺控制系統(tǒng)，利用POWERLINK總線的高速率、高可靠性和完全分?jǐn)?shù)的控制系統(tǒng)的性能特點可以確保系統(tǒng)控制單元（舞臺控制器）間數(shù)據(jù)通訊具有實時、智能、開放和安全等性能。舞臺控制器采用FPGA加ARM的硬件設(shè)計架構(gòu)可以保證系統(tǒng)具有足夠的控制功能。
　　 論文首先分析P

2、OWERLINK的原理、結(jié)構(gòu)和各項技術(shù)性能指標(biāo)，并分析舞臺控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接需求和設(shè)計網(wǎng)絡(luò)連接方案。之后分析舞臺控制系統(tǒng)的控制功能，設(shè)計硬件電路方案并對關(guān)鍵硬件模塊的原理圖設(shè)計進行分析和計算。介紹上位機控制臺的各項控制功能和系統(tǒng)冗余要求，完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)幀通訊協(xié)議的設(shè)計，對管理節(jié)點和每一個被控節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收參數(shù)進行配置。設(shè)計系統(tǒng)反饋幀、系統(tǒng)控制幀、節(jié)點反饋幀和節(jié)點控制幀的結(jié)構(gòu)，計算映射發(fā)送和接收參數(shù)。設(shè)計FPGA和NiosⅡ程序結(jié)構(gòu)和A

3、RM程序流程圖并分析了各種中斷子程序的中斷源、優(yōu)先級和功能。最后介紹網(wǎng)卡驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)和主要執(zhí)行函數(shù)，確定上位機控制臺試驗軟件的設(shè)計語言和程序架構(gòu)。
　　 課題的方案設(shè)計關(guān)系到整個研究的可行性，所以設(shè)計和驗證舞臺控制系統(tǒng)的設(shè)計方案就成為了本課題的關(guān)鍵內(nèi)容，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接方案又是其中的重點。經(jīng)過一系列的初期調(diào)研后設(shè)計的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接方案，首先利用理論驗證方法確定系統(tǒng)滿足通訊周期和同步精度要求，然后通過課題建立的舞臺控制系統(tǒng)實驗驗證了理