1、在工業(yè)控制領域中,隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大,集中控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足要求,控制網(wǎng)絡已經(jīng)廣泛應用到工業(yè)控制中.現(xiàn)場總線就是順應這一形式發(fā)展起來的技術,并在一定程度上解決了這一問題.但是,現(xiàn)場總線的開放性是有條件的,是不徹底的.當現(xiàn)場總線的發(fā)展遇到阻礙時,以太網(wǎng)技術卻得到了迅猛發(fā)展.如果能將以太網(wǎng)技術成功地用于工業(yè)控制底層網(wǎng)絡,就可以打破傳統(tǒng)的工業(yè)控制網(wǎng)絡體系,實現(xiàn)辦公自動化與工業(yè)自動化的無縫結合.將以太網(wǎng)應用于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢,

2、但同時也存在一定問題,主要包括傳輸?shù)牟淮_定性、以太網(wǎng)的可靠性問題以及缺乏統(tǒng)一的應用層協(xié)議.該課題主要從兩個方面對基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行研究.首先是關于應用層協(xié)議方面:研究實現(xiàn)當前應用最為廣泛的Modbus/TCP協(xié)議,并通過網(wǎng)絡測試程序檢驗了實現(xiàn)的正確性.其次針對基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)具有不確定時延的特性,提出了將廣義預測控制應用于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的思想.同時,為了克服建模誤差和系統(tǒng)不確定性影響,采用BP結構神經(jīng)網(wǎng)絡對系統(tǒng)進行誤差補