1、隨著數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，對數(shù)控系統(tǒng)的性能提出了更高的要求，而數(shù)控系統(tǒng)也漸向開放式體系結(jié)構(gòu)發(fā)展。開放式體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)是開放式、高可靠性、高性能、系列化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)的通稱，其核心是開放式，即系統(tǒng)各模塊與運行平臺的無關(guān)性、系統(tǒng)中各模塊之間的互操作性和人機(jī)界面及通信接口的統(tǒng)一性。然而，目前，應(yīng)用在數(shù)控系統(tǒng)中各模塊之間的通信機(jī)制種類繁多，并沒有統(tǒng)一的規(guī)范化，這樣勢必影響著數(shù)控系統(tǒng)的開放性和擴(kuò)展性。因此，探索出一種能夠適合于開放式系統(tǒng)

2、通用的信息交換接口對數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展和研究具有非常重要的意義。本文以此為研究背景，將數(shù)控系統(tǒng)提升到網(wǎng)絡(luò)平臺，設(shè)計和開發(fā)一種基于以太網(wǎng)方式的兩軸運動控制系統(tǒng)。 本文所設(shè)計的兩軸運動控制系統(tǒng)主要由主控模塊和運動控制模塊組成，采用分布式網(wǎng)絡(luò)控制方式，通過以太網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了系統(tǒng)模塊間的信息交互。主控模塊硬件選用工業(yè)控制計算機(jī)，軟件采用LabWindows/CVI開發(fā)工具，完成了數(shù)控代碼程序處理、運動狀態(tài)監(jiān)測、人機(jī)交互界面、運動軌跡動態(tài)顯示等非

3、實時或弱實時性任務(wù)。而運動控制模塊設(shè)計成一個帶有數(shù)控G代碼解釋器功能的嵌入式運動控制器，可實現(xiàn)兩坐軸運動對象的運動控制。該模塊選用內(nèi)嵌以太網(wǎng)控制器的ARM7芯片LPC2378芯片，并以LPC2378為核心處理單元設(shè)計了頻率脈沖輸出電路，編碼器反饋電路以及以太網(wǎng)接口電路等硬件電路。而軟件方面則主要完成了與運動控制功能相關(guān)的算法，如G代碼解釋器，軌跡插補(bǔ)算法，位置閉環(huán)控制程序等。 此外，在本論文中，還著重講述了系統(tǒng)模塊間以太網(wǎng)絡(luò)通信