1、應(yīng)用結(jié)構(gòu)抗震實(shí)驗(yàn)方法來(lái)檢測(cè)結(jié)構(gòu)模型和參數(shù),是分析復(fù)雜建筑結(jié)構(gòu)抗震性能、評(píng)估新的材料和構(gòu)造措施的前沿性課題之一。大型地震模擬振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)是結(jié)構(gòu)抗震試驗(yàn)的重要發(fā)展方向。如何分析振動(dòng)臺(tái)液壓伺服系統(tǒng)的模型、克服系統(tǒng)的非線性特性,并根據(jù)試件狀態(tài)變化和臺(tái)面振動(dòng)效果進(jìn)行自適應(yīng)控制具有重要意義。本文所做的工作就是分析地震模擬振動(dòng)臺(tái)的工作特性,建立自適應(yīng)控制方法,以提高地震模擬振動(dòng)臺(tái)的工作性能,推動(dòng)電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　

2、⑴介紹了結(jié)構(gòu)抗震實(shí)驗(yàn)的意義以及實(shí)驗(yàn)方法,實(shí)驗(yàn)研究動(dòng)態(tài),各種新技術(shù)、新材料在實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用,分析了電液伺服地震模擬振動(dòng)臺(tái)的物理特性和電氣化控制原理,介紹了本試驗(yàn)室電液伺服地震模擬振動(dòng)臺(tái)的性能參數(shù)和設(shè)備構(gòu)成,提出了振動(dòng)臺(tái)的設(shè)計(jì)要求。
　　 ⑵研究了離散系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和模型識(shí)別方法。從有限元模型出發(fā),引入狀態(tài)空間向量,得到結(jié)構(gòu)的連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間模型,推導(dǎo)出離散時(shí)間狀態(tài)空間模型和適合于結(jié)構(gòu)物理參數(shù)識(shí)別的數(shù)學(xué)模型,利用基于狀態(tài)空間的參數(shù)識(shí)別

3、方法進(jìn)行識(shí)別。為精確設(shè)定模型參數(shù)和搭建自適應(yīng)控制算法提供了理論依據(jù)；
　　 ⑶針對(duì)控制系統(tǒng)本身與構(gòu)件動(dòng)力非線性、系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線不平直的情況,本文在原系統(tǒng)位移控制內(nèi)閉環(huán)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于多參量控制的外閉環(huán)控制回路,即將力、位移、速度、加速度都加入控制回路,設(shè)定合適的初始權(quán)值,組建基于加速度波形跟蹤的外閉環(huán),進(jìn)行綜合控制,以提供平直的頻率響應(yīng)特性；
　　 ⑷針對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,試件結(jié)構(gòu)物理參數(shù)不斷變化的特性,將卡爾曼神經(jīng)