1、掃描反射鏡是相機實現(xiàn)光路轉折、使相機布局合理的重要構件；同時，在相機動態(tài)攝影時，它是補償由運動引起的像移誤差的執(zhí)行元件，因此，掃描反射鏡組件性能的好壞直接影響相機的成像質量。國內外相關單位數(shù)十年來致力于反射鏡系統(tǒng)的研究，并成功地將其應用于激光成像、激光雷達、失調光束校正和空間光通信光束對準等領域。對于掃描反射鏡系統(tǒng)的研究主要包括支承設計、反射鏡輕量化設計、高性能伺服控制制動器以及驅動傳感一體化智能系統(tǒng)等。根據(jù)對國內外研究情況的了解，現(xiàn)有

2、的部分設計基于剛性機構，剛性機構中鉸鏈所固有的摩擦和間隙會嚴重影響轉動的精度，同時由于需要潤滑，無法在一些極端的環(huán)境(如太空)中使用；另外也有一些設計基于柔順機構，但兩軸的轉動存在著較大的交叉耦合，增加了控制難度，同時降低了轉動的精確性。從保證掃描反射鏡的成像質量角度出發(fā)，面對精度要求較高的反射鏡，提出運用柔順支撐機構的設計思想，這樣設計和分析柔順支承是進行掃描反射鏡系統(tǒng)研究的一項關鍵工作。本文針對掃描反射鏡的應用和柔順支承特性的需求，

3、設計了一種基于柔順鉸鏈單元的全柔順兩軸轉動掃描反射鏡機構，并在分析設計反射鏡各組件的基礎上研究了這種結構形式反射鏡的扭轉特性。最后通過對全柔順兩軸轉動反射鏡進行了建模、分析和仿真，驗證了全柔順兩軸轉動反射鏡裝置具有輕質、精確、低交叉耦合、較大輸出角度、轉動中心穩(wěn)定、裝配簡單、能耗小、加工工藝性好等優(yōu)良性能。
　　 本文在介紹形狀記憶合金材料的力學特性和柔順機構的優(yōu)缺點及設計方法的基礎上，選擇具有記憶效應的NiTi形狀記憶合金材料