1、近年來永磁同步電機(jī)(PMSM)發(fā)展非常迅速，其性能優(yōu)異，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活各個領(lǐng)域，并有逐步代替直流電機(jī)和感應(yīng)異步電機(jī)的趨勢。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，人們已不滿足于對永磁同步電機(jī)的簡單控制，所以研究響應(yīng)速度快、靜態(tài)性能好的高性能控制策略具有極其重要的意義，也是當(dāng)前研究熱點之一。
　　本文針對永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)具有較大轉(zhuǎn)矩脈動問題，采用兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通相結(jié)合的混合導(dǎo)通方式，提出一種基于十二空間電壓矢量的直接轉(zhuǎn)矩控制

2、策略。并且用一階慣性濾波器代替純積分，對磁鏈觀測器做出改進(jìn)，濾除純積分觀測器中的直流分量，又對速度PI調(diào)節(jié)器設(shè)計了抗飽和環(huán)節(jié)，大大提高系統(tǒng)的快速調(diào)節(jié)能力?；谑妷嚎臻g矢量的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，還設(shè)計了一個以定子電流和定子磁鏈為狀態(tài)變量的自適應(yīng)觀測器，運用Lyapunov穩(wěn)定性理論求出該觀測器的增益矩陣，保證其穩(wěn)定性。該觀測器能夠準(zhǔn)確的觀測出定子磁鏈，提高了該系統(tǒng)的控制精度，而且利用觀測結(jié)果和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程，推導(dǎo)出轉(zhuǎn)子的速度辨識率，得到