1、內(nèi)嵌式永磁同步電動(dòng)機(jī)具有高功率密度、高效率、寬調(diào)速范圍、高可靠性、低損耗等特點(diǎn)，在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、航空航天設(shè)備、家用電器等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)階段的永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)大多采用高性能的自控式運(yùn)行方式，通過與轉(zhuǎn)子同軸安裝的機(jī)械位置傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。但機(jī)械位置傳感器在提供轉(zhuǎn)子磁極位置信息的同時(shí)，不可避免的會(huì)帶來(lái)可靠性差、安裝復(fù)雜、應(yīng)用范圍受限等一系列的問題。本文研究無(wú)傳感內(nèi)嵌式永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，著重探討在低速及零速

2、條件下應(yīng)用高頻信號(hào)注入檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置的方法。
　　研究高頻旋轉(zhuǎn)電壓注入法檢測(cè)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的基本原理，建立高頻旋轉(zhuǎn)電壓信號(hào)注入下的內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。推導(dǎo)包含轉(zhuǎn)子位置信息的高頻響應(yīng)電流表達(dá)式，設(shè)計(jì)帶通濾波器和同步參考軸系濾波器，分離并提取出轉(zhuǎn)子位置載波電流信號(hào)；采用位置跟蹤觀測(cè)器估算得到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；對(duì)影響轉(zhuǎn)子位置估算效果的誤差源進(jìn)行分析，并根據(jù)系統(tǒng)特性提出相應(yīng)的解決方案。
　　針對(duì)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下內(nèi)嵌

3、式永磁同步電機(jī)直軸電感的飽和特性，建立直軸飽和電感模型；采用泰勒級(jí)數(shù)展開的方法，推導(dǎo)考慮磁飽和效應(yīng)時(shí)的高頻響應(yīng)電流表達(dá)式，由高頻響應(yīng)電流一次和二次分量提取出包含磁極極性的轉(zhuǎn)子初始位置。分析和研究?jī)?nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩/電流比控制策略，并設(shè)計(jì)基于高頻電壓信號(hào)注入的無(wú)傳感內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；在Ansoft/Simplore軟件環(huán)境下搭建系統(tǒng)仿真模型，進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　建立包含多重凸極的內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，著