1、熔絲沉積成形（Fused Deposition Modeling, FDM）是快速成型技術(shù)中一個重要的分支，它涉及到機械，軟件，電子，計算機等各個方面。本文是在作者參與研發(fā)嵌入式FDM上位機系統(tǒng)的基礎(chǔ)上成文的，針對嵌入式平臺上的關(guān)鍵性技術(shù)難題，重點研究了嵌入式Debian平臺的移植、嵌入式FDM客戶端軟件、掃描填充路徑規(guī)劃三個方面關(guān)鍵問題。
　　嵌入式Debian平臺的移植是嵌入式FDM上位機系統(tǒng)的核心技術(shù)。在使用Linux作為系

2、統(tǒng)內(nèi)核，Qt作為軟件開發(fā)平臺的基礎(chǔ)上，提出了使用Debian作為Linux內(nèi)核的文件系統(tǒng)。這種方法減少了Qt環(huán)境變量的配置，是在ARM上編譯Perl支撐包的可行方法，為基于Perl語言的切片引擎提供了優(yōu)良平臺。
　　模塊化的設(shè)計了嵌入式FDM客戶端軟件。該客戶端軟件分為STL模型顯示，STL模型切片，G代碼軌跡顯示以及控制系統(tǒng)4個模塊。這種方法使得對FDM的操作與控制拓展到嵌入式平臺，降低了設(shè)備成本，同時實現(xiàn)了對FDM的觸屏控制。

3、
　　在熔絲沉積成形工藝的路徑規(guī)劃方面，提出一種優(yōu)化的八角星掃描填充路徑及其規(guī)劃算法。該方法不依靠模板來進行掃描路徑填充，而根據(jù)所需要的填充面積實時計算填充端點。該方法更適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)等硬件資源有限的平臺,適用于加工玩具等精度不高的零件。
　　通過本論文的系統(tǒng)研究，解決了嵌入式FDM上位機系統(tǒng)研發(fā)過程中所碰到的Perl語言支撐包無法在普通Qtopia文件系統(tǒng)運行、嵌入式FDM上位機系統(tǒng)沒有客戶端原型，掃描填充路徑的生成和優(yōu)化