1、本文提出的是一種基于ARM-Linux的嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)，為使其取代傳統(tǒng)的單片機與工業(yè)控制計算機而用于工業(yè)控制系統(tǒng)管理。文中提出以工業(yè)級ARM9芯片為核心的嵌入式控制系統(tǒng)的設計思路，并基于工業(yè)局域網(wǎng)技術將現(xiàn)場總線技術與之結合起來為該系統(tǒng)能實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)的采集和控制等領域提供硬件支持的可行性方案。文中通過介紹ARM9芯片與嵌入式Linux系統(tǒng)的特點，逐一描述了這一方案開發(fā)流程。
　　 進入21世紀以來，隨著計算機和微電子技術的飛速

2、發(fā)展，嵌入式控制系統(tǒng)(Embedded Control System)作為計算機工業(yè)應用的一個重要領域己深入到工業(yè)領域的各個方面。傳統(tǒng)的8/16位MCU(Micro-Control Unit微控制器)由于運算速度慢、運行功耗大，實現(xiàn)網(wǎng)絡協(xié)議傳輸困難，已經(jīng)越來越不能滿足高速發(fā)展的工業(yè)系統(tǒng)對數(shù)據(jù)信息量的巨大需求；而工業(yè)用控制計算機同樣存在著系統(tǒng)體積大，環(huán)境適應力差，系統(tǒng)可靠性低等缺點。隨著ARM(Advanced RISC Machine)

3、工業(yè)級芯片的不斷成熟和嵌入式Linux系統(tǒng)的不斷完善，采用RISC(ReducedInstruction Set Computer精簡指令集計算機)架構的32位ARM系列微控制器，具有運行功耗低、設備性能優(yōu)、運算速度快、執(zhí)行效率高等優(yōu)點。
　　 本文中首先分析了工業(yè)控制領域的應用熱點及其發(fā)展趨勢，明確了所涉及的系統(tǒng)的硬件體系結構。故選取采用了核心板一底版的設計方案，使其包含硬件靈活性高、重構性強等特點，繼而完成了核心板一底板主要

4、功能模塊的電路設計部分(硬件)，并解決了相應問題，完成了系統(tǒng)電路板的制作并測試通過。
　　 文中緊接著是基于對嵌入式Linux系統(tǒng)架構的分析，故本系統(tǒng)采取遠程開發(fā)模式以提高軟件開發(fā)的效率。繼而分析系統(tǒng)代碼的優(yōu)缺點并解決程序移植過程中遇到的問題，最終完成了將嵌入式Linux系統(tǒng)移植到上文提及的開發(fā)板上的工作。
　　 然后文中是本方案所涉及的主要硬件驅動程序的設計(軟件)。驅動程序是系統(tǒng)中連接軟、硬件平臺的重要組成部分，正是

5、由于驅動程序的存在系統(tǒng)才能利用硬件資源的功能，即驅動程序的效率決定了系統(tǒng)的效率。本文選取了兩種方法，即動態(tài)模塊加載法與靜態(tài)編譯內核法，并對比兩種方法各自的特點，選用前者開發(fā)了系統(tǒng)CAN(Controller Area Network)總線，選用后者開發(fā)了RS-422/485總線的驅動程序。同時順便開發(fā)了外擴網(wǎng)絡設備的驅動程序，以滿足可預見的工業(yè)特殊性對網(wǎng)絡的要求。
　　 本文最后對系統(tǒng)進行了集成測試。對于系統(tǒng)抗干擾能力的提高，采