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![基于動捕的虛擬裝配人機交互系統(tǒng)的開發(fā).pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/17/cd050d40-cc91-49ba-b24b-d292487174b9/cd050d40-cc91-49ba-b24b-d292487174b91.gif)
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文檔簡介
1、目前人機交互技術已進入多通道、多媒體的智能人機交互階段。利用計算機理解人類的多種感覺和動作,取代鼠標和鍵盤操作,提高人機交互的自然性和高效性已成為了近年來國內外人機交互技術的研究熱點。
在利用手勢動作進行人機交互的研究中,微軟公司的Kinect傳感器顯示出了卓越優(yōu)勢,具有很好的研究及應用價值。本文以 Kinect系統(tǒng)為基礎,研究基于動作捕捉的虛擬裝配人機交互系統(tǒng)開發(fā)的關鍵技術,主要研究內容如下:
?。?)研究了動作捕捉
2、與人機交互的關鍵技術,分析了Kinect傳感器的優(yōu)點及技術原理、利用Kinect傳感器進行動作捕捉的技術方法、Kinect的人機交互原理,總結了Kinect的計算機開發(fā)技術、Kinect for Windows SDK的技術架構、WPF程序開發(fā)特點與開發(fā)流程,并且研究了增強現(xiàn)實技術的特點,利用Kinect實現(xiàn)增強現(xiàn)實的技術方法;
?。?)設計了虛擬展示與裝配的系統(tǒng)方案,以汽車變速箱為例,介紹了總體方案設計,分析了虛擬裝配的一般流
3、程,構建了軟件系統(tǒng)的框架并分析了系統(tǒng)架構之間的關系,確定了軟件功能模塊與開發(fā)技術;
(3)進行了零件模型庫和運動仿真庫的模塊開發(fā),利用Solidworks完成手動變速箱的設計、零件建模和裝配工作,構建零件庫,制作了變速箱的虛擬裝配過程動畫和運動仿真動畫,構建了虛擬展示視頻庫;
(4)進行了軟件功能模塊的設計與開發(fā),包括Kinect手勢交互的實現(xiàn)、虛擬展示模塊和增強現(xiàn)實虛擬裝配模塊的開發(fā),完成了虛擬展示模塊的操作流程與
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