1、隨著虛擬裝配技術的發(fā)展,大型復雜機電產品的制造向著數字化、自動化方向發(fā)展。基于力反饋器的力覺交互技術是當今交互式虛擬裝配系統(tǒng)中重要的交互途徑之一。操作者通過控制力反饋器與虛擬場景之間的實時交互,獲取虛擬裝配現場的重要信息,進而指導大型復雜機電產品的設計與制造。
　　 本課題重點以Omega.7力反饋器為外圍交互設備,Virtools為虛擬軟件開發(fā)平臺,基于Microsoft Visual Studio2005開發(fā)了一套沉浸式力觸

2、覺虛擬裝配交互系統(tǒng)。本文主要研究了以下幾方面的內容:Omega.7力反饋器的結構特性與工作原理、Omega.7與Virtools接口程序的開發(fā)、力覺交互式虛擬裝配系統(tǒng)的開發(fā)。
　　 首先,搭建了虛擬裝配人機交互系統(tǒng)框架,提出了系統(tǒng)設計方案。介紹了系統(tǒng)硬件組成和軟件配置,著重探討Omega.7力反饋器的結構特性及工作原理,研究了軟件系統(tǒng)的運行機制。其次,利用虛擬現實軟件開發(fā)包(CHAI3D、Virtools的SDK等)開發(fā)力反饋器

3、與Virtools的BB接口程序。介紹Virtools中Building Block模塊的功能與應用,著重闡述了BB接口程序開發(fā)流程以及具體功能的實現。再次,探討了裝配系統(tǒng)平臺功能開發(fā)所必需的關鍵技術。著重說明了建模及模型數據轉換、裝配序列規(guī)劃、腳本語言編程、碰撞檢測、多媒體播放等技術實現的基本原理與方法。
　　 最后,開發(fā)出一套基于某減速器的力覺交互式虛擬裝配系統(tǒng),并對該系統(tǒng)進行了運行測試,著重探討了系統(tǒng)碰撞檢測、裝配規(guī)劃和裝