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文檔簡介
1、本文在研究TCN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)符合IEC61375-1國際標(biāo)準(zhǔn)的列車通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)協(xié)議棧(RTP)。本協(xié)議棧軟件支持兩層以上的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了絞線式列車總線(WTB)和多功能車輛總線(MVB)的變量服務(wù)及消息服務(wù),并為多總線體系保留了擴(kuò)展接口。
課題圍繞華中科技大學(xué)合作項(xiàng)目“IEC61375-1:2007實(shí)時(shí)協(xié)議開發(fā)”展開研究工作,具體內(nèi)容包括:
(1)實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的鏈路層接口和應(yīng)用層接口,完成了對端口數(shù)據(jù)
2、集、單個(gè)變量、集合變量以及群集變量的訪問;
(2)根據(jù)消息協(xié)議分層,完成RTP消息協(xié)議棧模塊化設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了消息服務(wù)定義的應(yīng)用層、鏈路層接口函數(shù),并根據(jù)傳輸層的狀態(tài)事件表實(shí)現(xiàn)了單播狀態(tài)機(jī)和多播狀態(tài)機(jī)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。提出了適合三級總線結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)層路由算法,以及協(xié)議棧緩沖區(qū)單次拷貝的包庫設(shè)計(jì)方案;
(3)完成過程數(shù)據(jù)模塊和消息數(shù)據(jù)模塊集成,通過變量服務(wù)實(shí)現(xiàn)列車初運(yùn)行時(shí)跨車輛會話的自動(dòng)取消;搭建測試環(huán)境,設(shè)計(jì)測試實(shí)例完成系統(tǒng)測試
3、。
論文首先介紹了IEC61375-1標(biāo)準(zhǔn)中的MVB協(xié)議、WTB協(xié)議和RTP協(xié)議;然后介紹嵌入式列車通信協(xié)議棧的軟硬件開發(fā)環(huán)境;接著提出過程數(shù)據(jù)通信、消息數(shù)據(jù)通信的總體設(shè)計(jì)思路,并對功能模塊關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān);最后完成系統(tǒng)集成,設(shè)計(jì)測試方案并分析測試結(jié)果。
論文構(gòu)建的嵌入式列車通信協(xié)議棧已經(jīng)在多板聯(lián)調(diào)平臺上穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了端口數(shù)據(jù)集操作以及變量訪問、同一車輛內(nèi)和跨車輛的單播通信(支持系統(tǒng)尋址及功能尋址)和多播通信(
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