1、隨著PC性能和數(shù)控軟件設計水平的提高，近年來全軟件數(shù)控系統(tǒng)得到了快速發(fā)展，并逐漸成為當今數(shù)控技術發(fā)展的一個重要方向。所謂全軟件數(shù)控系統(tǒng)是指數(shù)控系統(tǒng)的各項功能，包括PLC、插補和位置控制等均由軟件模塊實現(xiàn)，比傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)具有更好的靈活性、可維護性、經(jīng)濟性和開放性。
　　 本課題選擇Windows系統(tǒng)作為全軟件數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺。針對Windows的弱實時性以及常用的Windows實時擴展技術的局限性，首次提出在Windows的驅

2、動程序中創(chuàng)建一個實時內核進行實時擴展的方法。并且，對基于Windows驅動程序的實時系統(tǒng)進行結構設計，使實時系統(tǒng)具有良好實時性、穩(wěn)定性、通用性的同時，有效降低實時控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)難度。完成了該實時內核的結構設計和功能開發(fā)，并對該實時系統(tǒng)進行了實時性測試，驗證了該方法及系統(tǒng)的有效性。
　　 通過分析數(shù)控系統(tǒng)各任務的實時性需求，規(guī)劃設計了基于Windows驅動程序實時系統(tǒng)的模塊化數(shù)控系統(tǒng)結構。并且，針對各任務功能與性能的要求，設