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![基于Windows實時擴展的全軟件數(shù)控系統(tǒng)程序結構設計.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/16/16/656eebef-0699-4e98-ae2e-4c285ac37036/656eebef-0699-4e98-ae2e-4c285ac370361.gif)
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文檔簡介
1、數(shù)控制造裝備水平是國家綜合實力的具體體現(xiàn),提升數(shù)控制造裝備水平是實現(xiàn)國家富強的必由之路。運動控制系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的核心,而運動控制器是運動控制系統(tǒng)的大腦,對運動控制器的研究具有重要意義。
現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)一般采用“PC機+專用NC控制器”的結構模式,這種結構模式雖然也屬于開放式數(shù)控系統(tǒng)的范疇,但是系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴展、人機界面不靈活、缺乏通信和聯(lián)網(wǎng)功能。新的發(fā)展方向是建立一種模塊化可重構的柔性系統(tǒng)結構。
本文的研究
2、對象為全軟件式的數(shù)控系統(tǒng),是基于Windows實時擴展的一種方法。與傳統(tǒng)結構模式相比,主要優(yōu)勢在于所有實時和非實時的數(shù)據(jù)處理任務都由PC機執(zhí)行,硬件部分只負責信號的轉換與收發(fā),結構相對簡單,易于維護,并且不需要在PC機與NC控制器之間進行大量復雜的數(shù)據(jù)傳輸。
由于Windows操作系統(tǒng)是基于公平性的,各個任務在爭用CPU資源時是平等的,滿足不了數(shù)控系統(tǒng)實時任務運行時獨占資源的要求,本文開發(fā)了一個實時內核,用于處理實時任務。實時
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