1、近幾十年中，帶式輸送機已經(jīng)成為輸送運輸中的不可忽視的主體。隨著科技的不斷進步，在實際生產(chǎn)工作中，隨著帶式輸送機在連續(xù)運輸中的應用率不斷增大，其在實際應用中體現(xiàn)出的重要性也不斷越大。因此，這種高效的連續(xù)輸送設(shè)備可以應用于大量的復雜環(huán)境，例如：礦山搶險、災后重建等場合。但是，由于一些特殊工作場合的要求，固定機架形式的帶式輸送機已經(jīng)不能滿足要求。因此，國內(nèi)外就越來越重視在能夠?qū)崿F(xiàn)自主移動或轉(zhuǎn)向的水平轉(zhuǎn)彎帶式送機上的研究。目前，國內(nèi)已經(jīng)研制出了

2、一種新型的“蛇行”柔性帶式輸送機，其可以實現(xiàn)自主移動或轉(zhuǎn)向的功能。所以，對其進行深入的研究，分析其轉(zhuǎn)向動力學特性，為進一步完善“蛇行”帶式輸送機提供了理論依據(jù)和實踐經(jīng)驗。
　　本文是以“蛇行”帶式輸送機為研究目標，在已有的帶式輸送機研究現(xiàn)狀和成果上，分析“蛇行”帶式輸送機在轉(zhuǎn)向過程中的動力學特性問題，為研究“蛇行”帶式輸送機的非線性動力學特性提供理論依據(jù)。首先介紹了“蛇行”帶式輸送機的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、功能以及相關(guān)參數(shù)，利用Pr