1、帶式輸送機是現(xiàn)代散狀物料運輸?shù)闹饕O(shè)備，它廣泛用于冶金、化工、礦山、電站和港口等工業(yè)領(lǐng)域。為提高帶式輸送機的設(shè)計水平，降低制造成本，帶式輸送機的動態(tài)分析已經(jīng)受到各國業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注及深入研究，逐步形成了較完善的分析方法，并能夠很好的應(yīng)用到工程實際中。 目前國內(nèi)普遍采用的基于輸送帶縱向的一維建模分析方法已經(jīng)比較完善，但還不能解決關(guān)于輸送帶橫向動態(tài)特性的相關(guān)問題；在對驅(qū)動裝置的分析上，仍局限于采用按電機的機械特性啟動和按理想控制方

2、式啟動如等加速、梯形加速等方法來描述，而國外已出現(xiàn)了驅(qū)動裝置的動態(tài)分析方法。本文對帶式輸送機動態(tài)分析模型中的幾個關(guān)鍵問題進(jìn)行了深入的研究。 論文首先對驅(qū)動裝置中的交流電機進(jìn)行了動態(tài)分析。選取三相定子電流、三相轉(zhuǎn)子電流、轉(zhuǎn)子角速度及角位移8個參量作為狀態(tài)變量，建立了ABC坐標(biāo)系下電機運動的狀態(tài)方程。在VB6.0軟件下，采取4階Runge-Kutta法求解狀態(tài)方程，并進(jìn)行了實例仿真，說明了恒負(fù)載轉(zhuǎn)矩下電機輸出的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化情況

3、。 根據(jù)液力耦合器的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了液力耦合器輔助啟動時驅(qū)動裝置的力矩傳遞關(guān)系及數(shù)學(xué)模型，并以動態(tài)信號流程圖的形式進(jìn)行直觀表達(dá)；對于變頻器控制啟動情況，給出了恒壓頻比調(diào)速時驅(qū)動系統(tǒng)的控制信號流程。 針對建立輸送帶二維數(shù)學(xué)模型的方法進(jìn)行了研究。將輸送帶按照有限元法離散成橫縱兩方向均可變形的平面梁單元，每個梁單元有三個位移參量，分別可以表示輸送帶的縱向位移、橫向位移及垂度變化。通過分析梁單元在托輥及滾筒上的運動特性，結(jié)