1、機(jī)械式壓力機(jī)作為鍛壓機(jī)械的一個(gè)類別,廣泛應(yīng)用于石化、航空、軍工、航天等行業(yè),同時(shí)在民品制造領(lǐng)域中有廣闊的用武之地。當(dāng)轉(zhuǎn)速不同,工作環(huán)境不同,壓力機(jī)的受力和運(yùn)動(dòng)規(guī)律也會(huì)不同,這就要求壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)必須為最優(yōu)結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)過程中,鍛壓機(jī)械的動(dòng)力學(xué)性能如何一直是設(shè)計(jì)過程中的一個(gè)難點(diǎn),也是設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)過程中,必須解決的一個(gè)問題。尤其是對(duì)于多連桿機(jī)械式壓力機(jī),由于多連桿機(jī)械式壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,因此對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究對(duì)于設(shè)計(jì)的成

2、功性來說就顯得尤為重要。
　　 本文針對(duì)多連桿機(jī)械式壓力機(jī),根據(jù)復(fù)數(shù)矢量法采用模塊化方法構(gòu)建其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型,得到多連桿機(jī)械式壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊的運(yùn)動(dòng)方程;根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程,利用仿真軟件Matlab得出滑塊的位移、速度、加速度曲線,然后與曲柄連桿機(jī)構(gòu)壓力機(jī)滑塊的位移、速度、加速度曲線進(jìn)行比較,得到多連桿機(jī)械式壓力機(jī)的優(yōu)點(diǎn);再根據(jù)動(dòng)態(tài)靜力學(xué)方法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)逆問題研究,建立其動(dòng)態(tài)靜力平衡方程;然后對(duì)多連桿機(jī)械式壓力機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)