1、隨著科技和建筑方面的技術(shù)的發(fā)展，電梯行業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展。電梯門機作為電梯開關(guān)門的執(zhí)行機構(gòu)，門機控制系統(tǒng)性能的好壞將直接影響到電梯整體性能的優(yōu)劣。由于目前廣泛使用的直流無刷電機在使用時需要加上減速裝置，在效率上不高，而永磁同步電機的直驅(qū)式門機系統(tǒng)以其效率高、工作性能好的優(yōu)點逐漸成為主流。
　　本文對項目中使用的永磁同步電機進行數(shù)學(xué)模型分析，并且在磁場定向矢量控制的基礎(chǔ)上使用PDFF調(diào)節(jié)器代替PI調(diào)節(jié)器，從而解決由于負載突變而引起

2、的速度波動問題；分別從控制部分和功率部分對門機控制器的硬件進行介紹，針對門機控制器斷電撞門現(xiàn)象設(shè)計動態(tài)剎車電路，并對門機控制器的電磁兼容性進行研究，針對靜電、浪涌、群脈沖及傳導(dǎo)進行硬件可靠性設(shè)計；從軟件的整體構(gòu)架對軟件進行總體分析，然后列出門機控制器中的主要功能以及其實現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上對軟件可靠性進行研究，通過結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計以及增加軟件冗余等方法解決軟件死鎖以及抗干擾能力較弱的問題。
　　最后，對設(shè)計完成后的門機控制器進行實驗