1、作為機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支，移動機器人是具有一定環(huán)境感知、思維以及行動能力，能夠通過傳感器感知自身狀態(tài)和外界環(huán)境，實現(xiàn)運動到指定位置、執(zhí)行特定任務(wù)的機器人系統(tǒng)，是一個涉及傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、電子技術(shù)、自動控制、人工智能、機械工程、等多學(xué)科的綜合系統(tǒng)。
　　本設(shè)計首先進行了移動探測機器人控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計與制作，采用兩輪差動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)分為運動控制、環(huán)境探測、監(jiān)控終端三個功能部分，由串口通信和無線通信完成三部分之間的

2、信息交換，組成一個較為完整的系統(tǒng)。運動控制由主控制器STM32F103RCT6微控制器電路、電機驅(qū)動模塊、速度檢測模塊、紅外避障模塊、超聲波測距模塊以及無線通信模塊（接收）組成，實現(xiàn)了漫游模式下的自主移動、避障，遙控模式下接收遙控指令接收與執(zhí)行。環(huán)境探測由從控制器STC12C5A60S2微控制器電路、溫度、濕度、煙霧傳感器電路以及無線通信模塊（發(fā)送）組成，采集環(huán)境信息以及無線發(fā)送。監(jiān)控終端由STM32F103RCT6微控制器電路、無線通