1、龍門起重機的動力學相關(guān)文獻雖然已經(jīng)很多。但是，對于柔性懸掛與整機結(jié)構(gòu)的耦合動力響應(yīng)問題一直未得到很好地解決，特別是在起重機起升工況以及大小車水平運行制動工況下，柔性懸掛的動力學特性及其對整機動態(tài)響應(yīng)的影響值得繼續(xù)探討，這對目前的起重機設(shè)計具有借鑒意義。
　　 論文以某型集裝箱龍門起重機為研究對象，運用結(jié)構(gòu)動力學、數(shù)值分析以及有限元法等理論、借助ANSYS和MATLAB軟件，分別采用振動系統(tǒng)理論分析和有限元軟件計算兩種手段，在借鑒

2、前人研究成果的基礎(chǔ)上，對柔性懸掛的動力學特性及其對整機動態(tài)響應(yīng)的影響做了全面分析，主要內(nèi)容包括：
　　 (1)指出了少自由度振動系統(tǒng)模型、有限元法、虛擬樣機技術(shù)三種方法在動力學研究中的優(yōu)勢和不足，提出在起重機動力學研究中，應(yīng)將三者相結(jié)合的綜合研究方法。
　　 (2)對起重機動力學領(lǐng)域的熱點，即起升動態(tài)響應(yīng)的問題做了全新分析，建立了時變系統(tǒng)的二自由度振動系統(tǒng)模型，并對時變系統(tǒng)動力學模型的求解過程、求解方法做了詳述。并以JM

3、Q3543型龍門起重機為例，做了驗證性求解。
　　 (3)建立了貨載擺動的少自由度振動系統(tǒng)模型，對龍門起重機小車制動過程的動態(tài)響應(yīng)問題做了分析，指出了貨載擺動對整機動態(tài)響應(yīng)的影響。
　　 (4)運用ANSYS，建立了JMQ3543型龍門起重機包括柔性懸掛在內(nèi)的整機有限元模型，指出了建模過程中需要注意的一些問題，并對模型做了靜力學求解。
　　 (5)綜合運用ANSYS的動力學求解器對龍門起重機做了模態(tài)分析對起升過程