1、航天控制器是在衛(wèi)星和火箭等航天飛行器的點(diǎn)火、通信、導(dǎo)航和顯示等電子系統(tǒng)中發(fā)揮控制作用的航天電子設(shè)備,其可靠性直接影響航天系統(tǒng)的可靠性。在航天控制器的生產(chǎn)、加工、裝配、運(yùn)輸和調(diào)試等各個(gè)環(huán)節(jié)均有可能引入導(dǎo)線皮、金屬屑、焊錫渣、芯片殼和硅膠渣等多余物,這些多余物對(duì)航天控制器的可靠性造成嚴(yán)重威脅。為了提高航天控制器的可靠性,本文對(duì)航天控制器多余物檢測(cè)系統(tǒng)展開深入研究。目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)電子元器件多余物檢測(cè)的研究取得了大量成果,但專門針對(duì)航天控制器多

2、余物檢測(cè)的研究至今未見報(bào)道。2010年推出的MORET-300型航天電子設(shè)備多余物檢測(cè)系統(tǒng),采用手搖式轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載,主要存在兩大缺點(diǎn)：不能給負(fù)載提供較大加速度,多余物檢測(cè)精度低；不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)控制,試驗(yàn)條件受人工因素影響大。
　　本文對(duì)MORET-300型檢測(cè)系統(tǒng)的手搖式轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行改進(jìn),選擇電機(jī)和設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)控制,然后根據(jù)航天控制器多余物信號(hào)的特點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)多余物的有無(wú)檢測(cè)。硬件設(shè)計(jì)主要包括：

3、⑴選擇聲發(fā)射傳感器和加速度傳感器對(duì)聲音信號(hào)和加速度信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換；⑵設(shè)計(jì)聲音信號(hào)調(diào)理電路和加速度信號(hào)調(diào)理電路對(duì)聲音信號(hào)和加速度信號(hào)進(jìn)行調(diào)理；⑶設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集電路對(duì)聲音信號(hào)和加速度信號(hào)進(jìn)行采集,并傳輸至上位機(jī)。軟件設(shè)計(jì)主要包括：使用C語(yǔ)言和Verilog語(yǔ)言進(jìn)行下位機(jī)軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)傳輸；使用VC++和MATLAB進(jìn)行上位機(jī)軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、算法處理、實(shí)時(shí)顯示和打印等功能。航天控制器多余物信號(hào)是非線