1、SAR天線轉(zhuǎn)動(dòng)控制器是環(huán)境監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)報(bào)小衛(wèi)星星座中合成孔徑雷達(dá)業(yè)務(wù)應(yīng)用衛(wèi)星的一個(gè)重要組成部分。SAR天線地面控制器是用于地面調(diào)試、試驗(yàn)階段替代SAR天線轉(zhuǎn)動(dòng)控制器工作的地面設(shè)備，主要完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、光電碼盤角度、光電開關(guān)信號(hào)及限位開關(guān)信號(hào)的處理等任務(wù)。其性能的好壞直接影響到星上產(chǎn)品的優(yōu)劣，進(jìn)而影響環(huán)境監(jiān)測(cè)和災(zāi)害預(yù)報(bào)的正確性，因此需要一個(gè)專門的檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。檢測(cè)系統(tǒng)主要用來設(shè)定指令控制地面控制器的工作，同時(shí)解析測(cè)量數(shù)據(jù)，將

2、電機(jī)和開關(guān)信號(hào)狀態(tài)等信息以用戶界面形式顯示。
　　 本文以SAR天線地面控制器檢測(cè)系統(tǒng)為研究背景，論述了硬件和軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，開發(fā)了一套嵌入式測(cè)試軟件，以便與用戶進(jìn)行交互。系統(tǒng)采用高性能、低功耗的ARM9微處理器S3C2440A芯片為處理器，實(shí)現(xiàn)了串口、JTAG、USB及液晶顯示等接口；以Windows CE5.0為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)的裁剪和定制，完成了BSP和硬件驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，并生成了相應(yīng)的應(yīng)用程序開發(fā)包(