1、本文所研究的課題是對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行實時的多態(tài)監(jiān)控和跟蹤相關(guān)技術(shù)的一個分支，精確提取目標(biāo)的運(yùn)動軌跡能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)、運(yùn)動態(tài)勢等進(jìn)行檢測和評估。本文針對固定參照物視場變動模式下的運(yùn)動目標(biāo)軌跡提取問題進(jìn)行研究，實現(xiàn)了基于視頻的目標(biāo)運(yùn)動軌跡提取系統(tǒng)，并對其中的關(guān)鍵算法進(jìn)行深入研究和仿真實驗，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和可靠性。
　　 本文的主要工作如下:
　　 (1)完成了基于視頻的目標(biāo)運(yùn)動軌跡提取系統(tǒng)的搭建，該系統(tǒng)融合了視頻采集

2、和顯示、圖像處理、車行軌跡測算和提取以及數(shù)據(jù)存儲的功能。
　　 (2)研究了相機(jī)的成像模型理論以及相機(jī)參數(shù)標(biāo)定和姿態(tài)校正的方法，構(gòu)建了一種基于空間透視的標(biāo)定模型，采用了兩步法標(biāo)定相機(jī)參數(shù)，并通過陀螺儀獲取的數(shù)據(jù)和空間坐標(biāo)系變換關(guān)系對相機(jī)姿態(tài)角參數(shù)實時校正。
　　 (3)分析了特征點提取和匹配的原理，重點研究了基于多目標(biāo)優(yōu)化的SIFT特征匹配改進(jìn)算法，針對SIFT特征匹配算法中的歐式距離無法自適應(yīng)調(diào)節(jié)問題，利用特征點之間的