全液壓空箱堆高機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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1、長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文全液壓空箱堆高機(jī)控制系統(tǒng)研究姓名：王衛(wèi)平申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械工程指導(dǎo)教師：王欣20101213AbstractEmptycontainerhandlingmachineisoneofthekeydeviceforthecontainertransportequipmentwhichiswidelyusedinports，terminals，railtransitstationsandhighwaywithin

2、theemptycontaineryardstackingandtransportItisacomplementaryproductofquaysidecontainergantrycrane，railmountedcontainergantrycraneandreachcontainerstacker誦也highstackinglayers，stackingandhandlingspeed，highefficiencyandflexi

3、bilitysavingspaceandSOonInthispapercontrolsystemandkeycontroltechnologyforhydrostaticemptycontainerhancUmgmachineareresearchedThroughanalysisofhydraulicforkliftbasiccomponentsandworkingprinciple，thecontrolsystembasedonas

4、pecialcontrollerandCANbusisdevelopedThefunctionrequirementsofcontrolsystemareanalyzedThehardwarenetworkissetupandthecontrolSOftwareisdesignedTechniquesandimplementationmethodsofspeedcontrol，shiftcontrol，spreadercontrol，d

5、oorframeforwardandbackwardcontrolarestudiedMonitoringandfaultdiagnosissystemisdevelopedFocusingonbrakingprocessofwalking，neutralgearsliding，energysavingandantirollovercontrolarestudieddeeply，whichareallimportantproblemso

6、fhydrostaticemptycontainerhandlingmachineTheproposedmethodSinthisthesisandthecontrolSystemdevelopedaletestedintheprototypemachineTheactualexperimentalresultsshowthatthecontrolsystemisfeasibleKeywords：hydrostaticemptycont

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