1、隨著我國城市化進程和城市基礎設施建設的加快，如何保障城市排水管網(wǎng)的運行安全是急需解決的問題。建立城市排水管網(wǎng)安全運行動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)是必要的。在山地環(huán)境中，有線網(wǎng)絡存在布線難度大、人工維護難等缺點，而大中城市排水管網(wǎng)監(jiān)測區(qū)域大，若每個傳感器直接采用GSM/GPRS等蜂窩通信模塊上傳數(shù)據(jù)，則系統(tǒng)需要部署大量價格高的蜂窩通信通信模塊且蜂窩模塊耗電量大，導致系統(tǒng)建設成本高而且維護工作量大。ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡具有降低投資成本、結(jié)構(gòu)靈活、易于

2、改造、無需布線的優(yōu)勢,已得到越來越多的應用。但ZigBee是一個逐漸成熟的新型無線短距離通信技術(shù)，存在一些不足，包括ZigBee分布式地址分配機制影響網(wǎng)絡地址資源的充分利用，且其節(jié)點參數(shù)配置不當會導致網(wǎng)絡孤立點(不能成功入網(wǎng)的節(jié)點)，使某些期望的連接被斷開，造成一些部署設備的空置和網(wǎng)絡連接率的降低，導致硬件資源的浪費，甚至無法及時得到某些重要監(jiān)測數(shù)據(jù)。
　　 為了滿足城市排水管網(wǎng)的應用需求，拓寬網(wǎng)絡的覆蓋范圍，避免網(wǎng)絡監(jiān)測設備成

3、為孤立設備，針對ZigBee孤立點問題，分析了ZigBee技術(shù)連接機制和ZigBee分布式地址分配機制以及導致孤立點問題的原因，提出了減少孤立點的新思路，給出了減免ZigBee網(wǎng)絡孤立點的算法，用開發(fā)的算法測試程序測試算法的可行性，結(jié)合網(wǎng)絡層幀結(jié)構(gòu)，設計了適用于轉(zhuǎn)移算法的簡潔命令幀。其次，為了降低ZigBee網(wǎng)絡節(jié)點設備的能耗，針對大中城市排水管網(wǎng)規(guī)模大的特點，采用分簇思想，設計了一種節(jié)能路由算法，即MBC-AODV-Cluster算法

4、，對算法進行了模擬和結(jié)果分析。
　　 孤立點減免算法模擬測試結(jié)果表明，該算法能夠有效地利用ZigBee網(wǎng)絡地址資源，明顯減少ZigBee網(wǎng)絡孤立點，部署設備的網(wǎng)絡連接率可提高7％-13％。在相同環(huán)境下，對MBC-AODV-Cluster算法與AODV算法進行了比較，結(jié)果表明該算法能夠降低5％的能耗，MBC-AODV-Cluster算法的報文發(fā)送成功率隨著網(wǎng)絡節(jié)點的增加逐漸減少，但明顯優(yōu)于AODV算法，降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t及路由控