1、隨著全球經(jīng)濟競爭的日趨激烈，企業(yè)的生存環(huán)境在劇烈的、不可預測的變化著.為適應這種變化，制造企業(yè)需要發(fā)展一種能夠通過產(chǎn)品結構調(diào)整和制造系統(tǒng)的快速重構，以滿足顧客對產(chǎn)品個性化的要求的新型制造系統(tǒng)?？芍貥嬛圃煜到y(tǒng)就是在這一背景下被提出的，它能夠適應市場需求變化，快速調(diào)整制造過程、生產(chǎn)功能和生產(chǎn)能力。可重構制造系統(tǒng)作為先進制造模式的新型制造系統(tǒng)，受到了理論界和工程界的廣泛關注和深入研究，但是可重構制造系統(tǒng)理論和技術正處于發(fā)展階段，還需要進一步研

2、究支持制造系統(tǒng)進行重構的方法和技術。因此，對可重構制造系統(tǒng)的若干關鍵技術進行研究具有重要的意義。本研究主要包括以下幾方面的內(nèi)容：
　　 (1)闡述了制造系統(tǒng)的發(fā)展及可重構制造與其它兩種制造模式的區(qū)別，論述了可重構制造系統(tǒng)的定義、特征、組成及關鍵技術，介紹了國內(nèi)外對可重構制造系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀，并提出了本文所研究的幾項關鍵技術問題。
　　 (2)論述了制造系統(tǒng)的各種建模方法，并進行分析比較，提出了基于廣義隨機Petri網(wǎng)的

3、可重構制造系統(tǒng)的建模方法。闡述了Petri網(wǎng)的基本理論，分析廣義隨機Petri網(wǎng)在制造系統(tǒng)中的建模應用。采用自下而上的廣義隨機Petri網(wǎng)建模方法，對實例中的可重構制造系統(tǒng)進行建模和分析。
　　 (3)制造系統(tǒng)設備布局的優(yōu)劣對可重構制造系統(tǒng)性能有著重要的影響，根據(jù)實際情況建立了兩種類型的設備布局數(shù)學模型，針對設備布局問題屬于NP完全問題，提出了采用遺傳算法工具箱進行求解，并引入了QUEST仿真工具對求得的最優(yōu)布局設備序列進行仿真

4、優(yōu)化。
　　 (4)根據(jù)可重構機床設計理念，對可重構機床的機械系統(tǒng)模塊化設計方法進行了較深入地探討。通過對工件工藝特征進行辨認，制定、區(qū)分和組合出加工工序。利用旋量理論建立機床基本功能模塊的運動學表達式，并在此基礎上完成機床機械系統(tǒng)的運動功能模塊的建模，最后得到可重構機床模塊配置結構。
　　 (5)闡述了設備故障診斷的重要意義，對基于知識的故障診斷方法進行了探討，著重研究了基于模糊Petri網(wǎng)的故障診斷，以及推理算法，并