1、超低噪音破碎技術(shù)具有特殊的工程背景。很多國(guó)家都加大投入積極研制，取得了不少技術(shù)突破。
　　 本文針對(duì)超低噪音振動(dòng)挖掘系統(tǒng)進(jìn)行了模型化，分析了其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，建立了整體系統(tǒng)的振動(dòng)方程組。具體工作如下：
　　 1、對(duì)不含間隙的理想系統(tǒng)的各個(gè)組件進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)分析，求出各組件的角加速度，質(zhì)心加速度，再利用達(dá)朗貝爾原理列出整體系統(tǒng)的振動(dòng)方程，建立了三自由度的非線性耦合振動(dòng)方程組。
　　 2、由于運(yùn)動(dòng)副鉸接處不可避免的

2、存在間隙，其存在肯定對(duì)整個(gè)系統(tǒng)有一定的影響，由于存在間隙，左右兩刀分別有四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)整體系統(tǒng)來(lái)說(shuō)會(huì)出現(xiàn)八種狀態(tài)，利用直角坐標(biāo)法推導(dǎo)出各個(gè)狀態(tài)下各點(diǎn)的加速度，建立了三自由度的非線性耦合振動(dòng)方程組。
　　 3、用數(shù)值分析的方法來(lái)研究系統(tǒng)的非線性振動(dòng)現(xiàn)象，分別對(duì)不含間隙系統(tǒng)和含間隙系統(tǒng)的非線性振動(dòng)方程數(shù)值求解，畫出位移和加速度時(shí)間歷程圖及幅頻曲線圖，進(jìn)行對(duì)比分析；改變左右刀曲柄夾角和運(yùn)動(dòng)副鉸接處間隙，分析其對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)的影響。<