基于毫米級(jí)微型機(jī)器人的微裝配系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文利用作者所在單位在微型驅(qū)動(dòng)器研制、微器件加工等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì),展開基于毫米級(jí)微型機(jī)器人的微型工廠中微裝配系統(tǒng)的研究,以求逐步建立一套毫米級(jí)微型機(jī)器人裝配系統(tǒng),推動(dòng)中國(guó)毫米級(jí)微型機(jī)器人技術(shù)和微器件裝配技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展.基于毫米級(jí)微型機(jī)器人的微器件模擬裝配系統(tǒng)作為一新興的系統(tǒng)性的研究課題,涉及到微細(xì)加工、微型驅(qū)動(dòng)器、微型操作器、精密定位、機(jī)器人視覺、微觀力學(xué)特性、微裝配序列規(guī)劃等多學(xué)科知識(shí),需要多學(xué)科研究人員多年不懈的協(xié)作努力才能有所突破

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