1、現(xiàn)代社會(huì)環(huán)境和能源問(wèn)題日益嚴(yán)重，要求新一代汽車(chē)向能源高效率、低污染方向發(fā)展。燃料電池電動(dòng)汽車(chē)(FCEV)因其具有零排放、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的關(guān)注并取得一定的進(jìn)步，但仍需進(jìn)一步的突破。制約燃料電池電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的主要問(wèn)題是動(dòng)力電池及其應(yīng)用技術(shù)，電池管理系統(tǒng)(BMS)作為燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵部件之一，其良好的工作不僅可以提高電池的工作效率，而且可以保證使用安全性并延長(zhǎng)電池的使用壽命。本文致力于電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)及電池荷電狀態(tài)(SOC)估算的

2、研究。
　　 本文首先介紹了鎳氫電池的特性并研究了電池SOC的主要影響因素，建立了鎳氫動(dòng)力電池的二階RC模型，能很好的描述鎳氫電池動(dòng)態(tài)特性，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析計(jì)算，得到了模型參數(shù)。
　　 硬件分為上層主控板和下層數(shù)據(jù)采集板，采用基于CAN總線的分布式設(shè)計(jì)。上層主控板選用具有數(shù)據(jù)處理能力和控制能力的TMS320LF2407作為主芯片，完成CAN通信、總電壓和電流采集、SOC估算以及故障報(bào)警等功能；下層數(shù)據(jù)采集板選用PIC

3、18F248作為主芯片，完成電壓監(jiān)測(cè)、溫度測(cè)量、CAN通信等功能。其中針對(duì)電池包電壓測(cè)量信號(hào)共模電壓高以及目前使用分立元件搭建電路復(fù)雜且測(cè)量誤差大的缺點(diǎn)，本文電池電壓采集電路設(shè)計(jì)中采用集成多節(jié)電池監(jiān)視芯片LTC6802，完成電壓的精確測(cè)量(最大總測(cè)量誤差0.25％)，并具有過(guò)充電自動(dòng)保護(hù)、欠壓和過(guò)壓報(bào)警功能。
　　 本文采用電流積分法和卡爾曼濾波法(Kalman)相結(jié)合來(lái)估算電池SOC值，解決了目前Kalman濾波法存在噪聲無(wú)法