1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤因其在軍事與民用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用而備受?chē)?guó)內(nèi)外研究人員的關(guān)注。如何利用單一模型實(shí)現(xiàn)快速高精度機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，及時(shí)有效的目標(biāo)機(jī)動(dòng)檢測(cè)顯得至關(guān)重要?；诖?，研究目標(biāo)機(jī)動(dòng)檢測(cè)算法在單模機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域具有重大的理論意義和工程實(shí)踐價(jià)值。
　　 在當(dāng)前的目標(biāo)機(jī)動(dòng)檢測(cè)算法當(dāng)中，可調(diào)白噪聲模型、變維算法和輸入估計(jì)算法是比較常用的經(jīng)典算法。輸入估計(jì)算法因其無(wú)需作任何有關(guān)目標(biāo)機(jī)動(dòng)的先驗(yàn)假設(shè)而且能直接從新息當(dāng)中估計(jì)出目標(biāo)機(jī)動(dòng)的大小，在目標(biāo)機(jī)動(dòng)

2、檢測(cè)當(dāng)中具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。但同時(shí)，輸入估計(jì)算法也存在本身固有的缺陷。本文主要針對(duì)當(dāng)前輸入估計(jì)算法的幾點(diǎn)不足加以改進(jìn)，以達(dá)到改善跟蹤性能的目的。
　　 本文首先回顧了目前常見(jiàn)的目標(biāo)機(jī)動(dòng)檢測(cè)算法，通過(guò)模擬航跡對(duì)各種算法的跟蹤性能進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并據(jù)此分析各算法的特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，給出輸入估計(jì)算法在單模機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中相對(duì)于其他幾種算法的優(yōu)勢(shì)。
　　 然后，針對(duì)Bogler算法進(jìn)行了改進(jìn)，得出改進(jìn)的輸入估計(jì)算法的遞推實(shí)現(xiàn)，并推廣至多

3、維情形。仿真結(jié)果表明改進(jìn)之后的算法具有較好的跟蹤性能。
　　 接著，以位置的前向預(yù)測(cè)與實(shí)際觀測(cè)之差來(lái)構(gòu)造輸入估計(jì)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)器與估計(jì)器設(shè)計(jì)上的解耦。最終達(dá)到有效減小算法運(yùn)行過(guò)程中的計(jì)算負(fù)荷和提高計(jì)算效率的目的。
　　 最后，就當(dāng)前機(jī)動(dòng)檢測(cè)在工程應(yīng)用中的難點(diǎn)，綜合考慮了統(tǒng)計(jì)量、滑窗長(zhǎng)度和虛警率等要素的選取問(wèn)題，并推導(dǎo)出機(jī)動(dòng)檢測(cè)各個(gè)要素與平均檢測(cè)延遲之間的關(guān)系式。根據(jù)各個(gè)要素的特點(diǎn)，分別從定性和定量方面探討了各要素對(duì)平均檢測(cè)延