1、在過(guò)去的20多年里，人們已對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了大量的研究，并在建立系統(tǒng)模型、機(jī)動(dòng)檢測(cè)及采用卡爾曼濾波器的自適應(yīng)算法方面取得了一些有益的結(jié)果。機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的難點(diǎn)在于如何確定是否有機(jī)動(dòng)，何時(shí)開(kāi)始機(jī)動(dòng)，據(jù)此及時(shí)、準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換系統(tǒng)模型，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)及非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的良好跟蹤。但在實(shí)際應(yīng)用中，難以選擇與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)情況相匹配的合適模型，跟蹤濾波器對(duì)噪聲和擾動(dòng)特別敏感，尤其在強(qiáng)噪聲中，相對(duì)小的機(jī)動(dòng)幾乎淹沒(méi)在噪聲中，目標(biāo)模型易于受噪聲觸發(fā)而錯(cuò)誤轉(zhuǎn)換，結(jié)果

2、導(dǎo)致目標(biāo)模型和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)情況失配。如果模型不正確，跟蹤系統(tǒng)就可能發(fā)散而導(dǎo)致跟蹤失敗。 本文首先詳細(xì)地介紹了以下幾種傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)檢測(cè)算法：可調(diào)白噪聲模型機(jī)動(dòng)檢測(cè)方法、輸入估計(jì)法和變維算法，分析出了它們的缺陷：無(wú)論檢測(cè)門(mén)限怎樣選取，都會(huì)產(chǎn)生兩類(lèi)錯(cuò)誤概率一虛警概率和漏警概率；而且這些傳統(tǒng)的方法也不具有抗干擾的能力，在低信噪比的情況下可能導(dǎo)致機(jī)動(dòng)檢測(cè)失敗。 為解決上述問(wèn)題，Hong首先將基于小波變換的多分辨率技術(shù)用于目標(biāo)跟蹤中，給出

3、了多分辨率目標(biāo)跟蹤方法，利用小波變換實(shí)現(xiàn)了單分辨率測(cè)量數(shù)據(jù)到多分辨率測(cè)量數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)含噪聲的原始數(shù)據(jù)分解到低分辨級(jí)時(shí)，由于小波變換的低通濾波效果，噪聲被大大降低，而目標(biāo)的機(jī)動(dòng)狀態(tài)變得清晰可見(jiàn)，從而能及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)到機(jī)動(dòng)，使目標(biāo)跟蹤變得容易。盡管噪聲中機(jī)動(dòng)目標(biāo)的多分辨率跟蹤方法顯示出獨(dú)特的性能，對(duì)于目標(biāo)跟蹤這個(gè)實(shí)時(shí)性問(wèn)題，運(yùn)算量的成倍增加會(huì)嚴(yán)重制約其在實(shí)際跟蹤系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)應(yīng)用。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，本文對(duì)Hong提出的多分辨率目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行