1、基于形狀特征識別目標是模式識別中的一個重要研究方向,已經(jīng)被廣泛的應用在多個領域中,如圖像檢索、機器人導航、醫(yī)學圖像分析、路徑規(guī)劃和文字識別等。國內外很多學者已經(jīng)對基于形狀識別目標做了大量的研究,但仍然有很多難題沒有解決,如復雜場景中目標存在部分遮擋及真實目標存在柔性變化等問題。本文主要圍繞目標形狀在局部遮擋和存在柔性變化情況下的特征描述和匹配方法進行研究。具體研究內容和成果如下:
　　1、詳細討論了形狀識別的關鍵技術,包括形狀描述

2、和特征匹配。在形狀描述方面,將其分為基于輪廓的和基于區(qū)域的的形狀特征表達與描述方法兩大類。在特征匹配方面,分別從基于距離度量和優(yōu)化匹配方法方面進行了研究。介紹了圖像不變特征理論,引入了圖像的不變特征—骨架描述子。
　　2、提出了一種新的基于局部骨架路徑識別柔性變化及局部遮擋目標方法。算法首先定義了中心點,基于定義的中心點將骨架端點按逆時針排序;通過A*算法搜索兩個相鄰骨架端點之間的骨架路徑(簡稱局部骨架路徑),基于局部骨架路徑構造

3、特征不變量,對骨架端點進行描述;最后建立圖矩陣進行相似性度量。由于本文是基于局部骨架路徑對每個骨架端點描述,是一種局部描述符,因此能有效克服目標柔性變化、部分遮擋或缺失的影響,同時本文只提取局部骨架路徑的特征,因此計算時間復雜度也得到了降低。理論分析和實驗結果均表明,該算法能有效地識別存在柔性變化及部分遮擋或缺失的目標。
　　3、提出了一種新的結合骨架和統(tǒng)計直方圖匹配柔性變化和局部遮擋目標的方法。算法首先提取骨架接合點,根據(jù)骨架結