1、目標跟蹤與數(shù)據(jù)關聯(lián)技術是被動多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的重要研究課題，由于其在軍事和民用領域所展現(xiàn)出來的廣闊應用前景，備受國內外學者和眾多工程領域專家的關注。由于被動系統(tǒng)存在觀測非線性，缺少距離信息，低信噪比以及高虛警率等問題，這給被動多傳感器的數(shù)據(jù)關聯(lián)，尤其是量測數(shù)據(jù)關聯(lián)帶來很大的困難。針對以上問題，本論文重點對被動多傳感器量測數(shù)據(jù)關聯(lián)方法展開研究，提出了一些實時有效的新方法，具體內容如下：
　　 首先，簡要介紹了本文的研究背景和意

2、義以及目標跟蹤與數(shù)據(jù)關聯(lián)技術的研究現(xiàn)狀。在此基礎上，分別從量測與航跡以及量測與量測這兩個方面對一些經(jīng)典的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法展開研究，給出了各種算法的步驟流程，優(yōu)缺點以及適用場景。
　　 其次，針對基于視線距離關聯(lián)算法的不足，提出一種基于角度余切值的被動多傳感器量測數(shù)據(jù)關聯(lián)算法。該算法直接利用角度信息，合理構造檢驗統(tǒng)計量，通過方位角檢測和俯仰角檢測得到可能的候選關聯(lián)集，進而采用指示函數(shù)法對候選關聯(lián)集進行分析，挑選出正確的關聯(lián)組合，在保證

3、關聯(lián)正確率的前提下極大地提高了關聯(lián)效率。
　　 第三，針對量測數(shù)據(jù)關聯(lián)中代價函數(shù)的選取問題，在被動多傳感器系統(tǒng)的框架下提出一種改進的代價函數(shù)。與傳統(tǒng)的基于廣義似然比的代價函數(shù)不同，改進的代價函數(shù)在計算中融入了目標位置的估計方差，能夠更加準確地反映量測與目標之間的相關程度。在此基礎上，將改進代價函數(shù)應用于拉格朗日松弛算法中，取得了較好的效果。
　　 最后，針對被動多傳感器無源定位問題，在分析比較多種最小二乘相關算法的基礎上