1、在霧霾天氣條件下，由于大氣粒子的散射作用，道路的能見度下降，致使監(jiān)控系統(tǒng)獲取的景物圖像嚴重退化，給道路上的監(jiān)測、目標跟蹤、自動駕駛等帶來很大的困難。因此研究這種天氣環(huán)境下的圖像清晰化技術(shù)就有著非常重要的意義。
　　 針對視覺系統(tǒng)霧霾天采集圖像的退化問題，本文在客觀分析霧霾天成像退化機理的基礎(chǔ)上，從大氣散射模型的角度出發(fā)，對霧霾天降質(zhì)圖像的復原算法進行了深入的研究。主要研究工作包括兩部分內(nèi)容：一是在大氣散射模型的基礎(chǔ)上，提出了一種

2、不需要任何輔助信息，只利用一幅霧霾天原圖像就能自動進行圖像復原的算法；二是在嵌入式平臺上對新算法進行物理驗證，并對算法進行了優(yōu)化。
　　 論文在以下方面做了探索性的研究工作：
　　 （1）對大氣散射模型進行改進，將未知參數(shù)減少至一個，把原來的多參數(shù)模型改成單參數(shù)模型。
　　 （2）將Hough變換的理論應用到圖像的消失點檢測中，提出了一種新的自動尋找消失點的算法。
　　 （3）在信息論的基礎(chǔ)上，把熵作為圖