1、多信息融合技術(shù)是一門新興的實踐應(yīng)用技術(shù)，有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它為各領(lǐng)域的信息處理以及決策支持提供了可靠的手段，具有很高的研究價值以及應(yīng)用潛力。經(jīng)過融合的多傳感器信息具有以下特性：信息的冗余性、信息的互補性、信息的實時性和信息的低成本性。為移動機器人在各種動態(tài)的、不確定或未知的環(huán)境中工作提供了一種技術(shù)解決途徑。 本課題提出的基于多信息融合的移動機器人自主特性思想是對人類的多感知、多層次信息融合的智能特性的模擬、延伸和擴展。實現(xiàn)移動

2、機器人在未知環(huán)境中對彩色移動物體進(jìn)行自主跟蹤的同時具有一定的避障功能，從而體現(xiàn)了機器人的自主特性。 本文首先綜合闡述了機器人技術(shù)、機器人視覺數(shù)字圖像理論、信息融合技術(shù)的基本原理。然后采用逐步深入的方式，先從機器人的其中一種傳感器-視覺傳感器入手對機器人的自主特性進(jìn)行了研究和實踐，采用HSV、背景差法實現(xiàn)了移動機器人在未知環(huán)境中對彩色移動物體的自主跟蹤：其次再對機器人的漸進(jìn)覺傳感器-超聲傳感器信息進(jìn)行了基于模糊控制的多傳感器信息融